Da Vinciシステムを使用したコンピューター支援の腹腔鏡下切除：私たちの最初の経験

目的：テレロボット手術は、腹腔鏡下の器用さを高度に改善する発展と有望なモダリティです。2002年12月以来、Da Vinci Roboticシステムの支援を受けて、100を超える腹腔鏡および胸腔鏡の処置を実施しています。この研究は、結腸腹腔鏡手術におけるロボットの値を評価するように設計されました。ロボット支援結腸切除の最初の症例を提示します。 方法：2人の患者が、Sigmadiverticulitisのためにテレロボーシス支援S字網切除術を受けました。これらの症例の1つは、Sigmoid-Bladder Fistulaで複雑でした。他の3人の患者は、癌のための結腸切除に提出されました：s糖摘除術（n = 2）、および右結腸切除（n = 1）。すべての操作には、4トロカールの手法が使用されました。結腸癒着の組織解剖、結腸の動員、f孔の管理、腸間膜解剖と分裂、および腸切除は、テレロボーシスシステムで完全に行われました。 結果：Da Vinciシステムを使用して、許容できる時間に問題なく3つの操作が完了しました。2人の患者では、重度の癒着と局所的に拡張された腫瘍の成長のために、手術を腹腔筋術に変換する必要がありました。すべての患者の術後コースは順調でした。患者は術後9日間から20日間の間に退院し、6か月後にはかなり後でした。 結論：結腸の遠隔筋手術は安全に行うことができます。小さな骨盤の直腸の解剖中に利点が見られました。主な制限は、特に上腹部の結腸の屈曲を分析する必要がある場合、大きな操作フィールドの欠如です。膨大なコストと適切な機器の欠如は、テレロボット手術のさらなる拡大において大きな問題になる可能性があります。

PURPOSE: Telerobotic surgery is a developing and promising modality that highly improves the laparoscopic dexterity. We have performed more than 100 laparoscopic and thoracoscopic procedures since December 2002 with the aid of the Da Vinci robotic system. This study was designed to assess the value of robots in colonic laparoscopic surgery. We present our first cases of robotic-assisted colectomies. METHODS: Two patients underwent a telerobotic-assisted sigmoidectomy for sigmadiverticulitis. One of these cases was complicated with a sigmoid-bladder fistula. Three other patients were submitted to a colon resection for cancer: sigmoidectomy (n = 2), and right colectomy (n = 1). A four-trocar technique was used for all operations. Tissue dissection of colonic adhesions, mobilization of the colon, management of the fistula, mesenteric dissection and division, and bowel resection were fully performed with the telerobotic system. RESULTS: Three operations were completed using the Da Vinci system without any problems in acceptable times. In two patients, the operation had to be converted to laparotomy because of severe adhesions and locally extended tumor growth. Postoperative courses of all patients were uneventful. Patients were discharged between postoperative Days 9 and 20, and were well six months later. CONCLUSIONS: Colonic telerobotic surgery can be performed safely. Benefits were seen during dissection of the rectum in the small pelvis. A major limitation is a lack of a large operation field especially if there is the need to dissect a colonic flexure in the upper abdomen. The enormous costs and the lack of appropriate instruments can be a major problem in the further expansion of the telerobotic surgery.