触覚の流れは、一般的な視覚的幻想の触覚的なカウンターパートを説明しています

外界との相互作用には、複雑な感覚入力の動的な変化を知覚し、迅速に反応する能力が必要です。ここでは、視覚的および触覚的な感覚モダリティにおける動的刺激の知覚が、同様の計算モデルで説明できる基本的な精神物理学的側面を共有することを示します。視力では、視線は、個々と知覚の内容との間の相対的な動きに関する情報を提供します。たとえば、光学流の放射状パターンは、近づいているオブジェクトとの接触前の時間を推定するために使用されます[J.J.ギブソン、何が動きの認識を生み出しますか？サイコル。Rev. 75（1968）335-346]。同様に、触覚モダリティでは、刺激の放射状パターンは、プローブされたオブジェクトの柔らかさに関する情報を提供します[A.Bicchi、D。DeRossi、E.P。Scilingo、柔らかさの触覚識別における接触面積拡散率（CASR）の役割、IEEE Trans。ロブ。自動。16（2000）496-504]。また、有名な「理髪師」効果を含むいくつかの視覚的幻想を説明するために、光学フローも呼び出されます。フィッシャー、J.M。ザンカー、バーバーポール幻想の方向調整、知覚30（2001）1321-1336]。ここでは、視覚的な対応物の既存のモデルに密接に関連する触覚流の計算モデルを紹介します。このモデルは、動的な触覚知覚の精神物理学的側面を説明し、触覚領域の幻想的な現象を予測し、理髪師の極効果に類似しています。被験者が異なる方向の格子で翻訳パッドに触れたとき、彼らは格子の方向に著しく偏った動きの方向を認識しました。したがって、これらの発見は、視覚的および触覚的な流れが精神物理学的および計算レベルで類似点を共有し、同様の知覚的目標を目的としている可能性があることを示しています。この分析の結果は、ヒューマンコンピューターの相互作用のためのより良い触覚およびマルチモーダル界面のエンジニアリングに影響を与えます。

Interaction with the external world requires the ability to perceive dynamic changes in complex sensorial input and react promptly. Here, we show that perception of dynamic stimuli in the visual and tactile sensory modalities share fundamental psychophysical aspects that can be explained by similar computational models. In vision, optic flow provides information on relative motion between the individual and the content of percept. For instance, radial patterns of optic flow are used to estimate time before contact with an approaching object [J.J. Gibson, What gives rise to the perception of motion? Psychol. Rev. 75 (1968) 335-346]. Similarly, in the tactile modality, radial patterns of stimuli provide information on softness of probed objects [A. Bicchi, D. De Rossi, E.P. Scilingo, The role of the contact area spread rate (CASR) in haptic discrimination of softness, IEEE Trans. Rob. Autom. 16 (2000) 496-504]. Optic flow is also invoked to explain several visual illusions, including the well-known "barber-pole" effect [N. Fisher, J.M. Zanker, The directional tuning of the barber-pole illusion, Perception 30 (2001) 1321-1336]. Here, we introduce a computational model of tactile flow, which is intimately related to existing models for the visual counterpart. The model accounts for psychophysical aspects of dynamic tactile perception and predicts illusory phenomena in the tactile domain, analogous to the barber-pole effect. When subjects touched translating pads with differently oriented gratings, they perceived a direction of motion that was significantly biased towards the orientation of the gratings. Therefore, these findings indicate that visual and tactile flow share similarities at the psychophysical and computational level and may be intended for similar perceptive goals. Results of this analysis have impact on the engineering of better haptic and multimodal interfaces for human-computer interaction.