ホーミングタスクにおけるミツバチの頭と体のヨーの動きの細かい構造

ミツバチは胸部を回しているため、飛行モーターは方向を変えたり、横に飛んだりします。ミツバチの頭が胸部に固定されている場合、そのような動きは視力に大きな影響を与えるでしょう。胸部配向とは無関係に頭部の動きは、視線を安定させ、したがって、動物が受け取る視覚入力の構造を形作る上で重要かつ積極的な役割を果たすことができます。ここでは、ホーミングタスクで視線と飛行制御がどのように相互作用するかを調査します。高速ビデオ機器を使用して、屋内飛行アリーナの3つのランドマークの間にある食物源に近づいて出発するミツバチの頭と体の動きを記録します。これらの飛行中、ミツバチの軌跡は、急速なターンと組み合わせたまっすぐな飛行セグメントで構成されています。これらの短くて高速なヨーターン（「サッカード」）は、ほとんどの場合、ボディサッカードよりも約8ミリ秒早く始まるヘッドヨーターンがさらに速く伴うことを伴います。サッカードの間に、視線の安定化は、光学流パターンからの回転成分の動作を排除することにつながり、運動視差からの深さ知覚を促進します。

Honeybees turn their thorax and thus their flight motor to change direction or to fly sideways. If the bee's head were fixed to its thorax, such movements would have great impact on vision. Head movements independent of thorax orientation can stabilize gaze and thus play an important and active role in shaping the structure of the visual input the animal receives. Here, we investigate how gaze and flight control interact in a homing task. We use high-speed video equipment to record the head and body movements of honeybees approaching and departing from a food source that was located between three landmarks in an indoor flight arena. During these flights, the bees' trajectories consist of straight flight segments combined with rapid turns. These short and fast yaw turns ('saccades') are in most cases accompanied by even faster head yaw turns that start about 8 ms earlier than the body saccades. Between saccades, gaze stabilization leads to a behavioural elimination of rotational components from the optical flow pattern, which facilitates depth perception from motion parallax.