新規シングルポートロボットシステムを使用した最初の人間の手術：Da Vinciシングルサイトプラットフォームを使用した胆嚢摘出術

背景：単一切除の腹腔鏡技術への関心は成長し続けています。学習曲線は確かに存在し、テクニックは改善されていますが、外部の衝突、重要な構造の視覚化の不十分、外科医の疲労などの技術的な考慮事項が残っています。これらの新しいテクニックへのロボット工学のアプリケーションは進化し​​ています。Da Vinciシングルサイトロボット外科プラットフォームは、直感的な外科的Da Vinci Si Operativeシステムと連携するように設計された新しい半剛性ロボット手術システムです。著者らは、単一切除腹腔鏡下胆嚢摘出術を実行するために使用されるこの新しいデバイスで最初の人間の経験を提示します。この研究の目的は、新しいロボットシングルポートプラットフォームで胆嚢摘出術を実行する最初の人間の経験を提示することを目的としています。 方法：クリーブランドクリニックの施設内審査委員会の承認後、胆嚢摘出術の標準基準を患者胆道疾患適合患者が研究に登録しました。合計13の連続したシングルポート、ロボット胆嚢摘出術が実施されました。患者の人口統計と手術結果が評価されました。 結果：13の操作はすべて、シングルサイトプラットフォームで正常に完了しました。手術外科医によって決定された安全性の批判的な見解は、すべての場合に得られました。1人の患者は、胆嚢壊死に続発する適切な視覚化のために追加の吸引トロカールを配置する必要があり、この切開は最終的な排水の配置にも使用されました。2人の患者について、術中の胆汁血管図が実施されました。平均手術時間は107±54分で、平均ドッキング時間は15±9分でした。11人の患者の退院は24時間以内でした。有意な合併症は発生しませんでした。 結論：Da Vinciシングルサイトシステムを使用した胆嚢摘出術は実現可能です。この新しい半剛性のロボット手術プラットフォームの入手可能性は、単一サイト手術の潜在的な利点へのアクセスを増やす可能性があります。単一サイト手術の追加の利点は、さらなる研究で解明される可能性があります。

BACKGROUND: Interest in single-incision laparoscopic techniques continues to grow. A learning curve certainly exists, and although the techniques have improved, technical considerations including external clashes, poor visualization of critical structures, and surgeon fatigue remain. Applications of robotics to these newer techniques are evolving. The da Vinci Single-Site robotic surgery platform is a new semi-rigid robotic operative system designed to work with the Intuitive Surgical da Vinci Si operative system. The authors present the first human experience with this new device used to perform single-incision laparoscopic cholecystectomy. This study aimed to present the first human experience performing cholecystectomy with a novel robotic single-port platform. METHODS: After Cleveland Clinic Institutional Review Board approval, patients with symptomatic biliary disease fitting standard criteria for cholecystectomy were enrolled in the study. A total of 13 consecutive single-port, robotic cholecystectomy operations were performed. Patient demographics and operative results were evaluated. RESULTS: All 13 operations were completed successfully with the Single-Site platform. A critical view of safety as determined by the operative surgeon was obtained in all cases. One patient required placement of an additional extra-umbilical trocar for appropriate visualization secondary to gallbladder necrosis, and this incision also was used for eventual drain placement. For two patients, an intraoperative choloangiogram was performed. The mean operative time was 107 ± 54 min, and the mean docking time was 15 ± 9 min. Discharge for 11 patients was within 24 h. No significant complications occurred. CONCLUSION: Cholecystectomy using the da Vinci Single-Site system is feasible. Availability of this new semi-rigid, robotic surgery platform may increase access to the potential advantages of single-site surgery. Additional advantages of single-site surgery may be elucidated with further studies.