身体駆動の補綴手の2つの異なる指の概念の設計と評価

この研究の目標は、擬人化されていない身体駆動（BP）の補綴手に適用するための効率的なエネルギー感染の方法を見つけることでした。プーリーケーブルの指と油圧シリンダーフィンガーを設計およびテストして、プーリーケーブル伝送原理を油圧シリンダー透過原理と比較しました。どちらの指も同一の寸法と低質量を持っていました。指の間で異なる唯一のものは、伝送原理でした。入力エネルギーは、多くのタスクで測定されました。プーリーケーブルの指は、タスクを実行するために油圧シリンダーフィンガーよりも多くの入力エネルギーを必要としました。これは特に、ピンチの高い力を必要とするタスクの場合でした。したがって、油圧シリンダー伝達は、BP補綴指に適用するためのより効率的な伝送です。

The goal of this study was to find an efficient method of energy transmission for application in an anthropomorphic underactuated body-powered (BP) prosthetic hand. A pulley-cable finger and a hydraulic cylinder finger were designed and tested to compare the pulley-cable transmission principle with the hydraulic cylinder transmission principle. Both fingers had identical dimensions and a low mass. The only thing that differed between the fingers was the transmission principle. The input energy was measured for a number of tasks. The pulley-cable finger required more input energy than the hydraulic cylinder finger to perform the tasks. This was especially the case in tasks that required high pinch forces. The hydraulic cylinder transmission is therefore the more efficient transmission for application in BP prosthetic fingers.