ネストされた移動とリーチのためのフリードムの程度問題を解決するための情報と制御戦略

ターゲットへの移動からリーチへの移動は、2つのネストされたコンポーネントアクションで構成される一般的な視覚運動アプローチの動作です：移動とリーチ。移動と単独の到達を導く情報と制御戦略はよく研究されていますが、移動中の動作中の相互作用はほとんど注目されていません。これらのコンポーネントを1つのアクションに統合する際の比例レート制御の役割を調査しました。個人は、この制御戦略を手中心の格差ベースのτ情報で使用して座っている到達範囲（Exp Brain Res 205：291-306のAnderson and Bingham：Doi：10.1007/S00221-010-2361-9、2010）を導き、ターゲットの移動を実行するための順次情報は、ターゲットに伸ばした腕と手をターゲットに持ち込む。まず、目の中心τ情報を使用し、次にターゲット近くの手中心τ情報（Exp Brain Res 214：631-644。DOI：10.1007/S00221-011-2865-Y、2011年）。現在の研究では、参加者は2つのタスクを実行しました。ターゲットに厳密に伸ばした腕と手を伸ばすための配置（配布資料）と、ターゲットへのリーチを開始およびガイドするためのロコモティング（機関車）です。動きの軌跡が分析されました。結果は、参加者がアンダーソンとビンガムによって発見された連続的な方法で、両方のタスク全体で比例レート制御を使用したことを示しています（Exp Brain Res 214：631-644。DOI：10.1007/S00221-011-2865-Y、2011）。この情報切り替えが機関車から到達へのタスクで発生した瞬間に、個人差が見つかりました。一部の参加者は、手が視界に入ると、手のτで比例速度制御に切り替え、到達コンポーネントが完成し、アームが完全に伸ばされると他の参加者が切り替えたように見えました。機関車から到達へのタスクでは、参加者は1.0秒の接触までの時間を指定したときに一貫して到達しました。比例速度制御は、複数のものを作成することにより、古典的な方法での自由度問題の解決策を提供します。

Locomoting-to-reach to a target is a common visuomotor approach behavior that consists of two nested component actions: locomotion and reaching. The information and control strategies that guide locomotion and reaching in isolation are well studied, but their interaction during locomoting-to-reach behavior has received little attention. We investigated the role of proportional rate control in unifying these components into one action. Individuals use this control strategy with hand-centric disparity-based τ information to guide seated reaching (Anderson and Bingham in Exp Brain Res 205:291-306. doi: 10.1007/s00221-010-2361-9 , 2010) and use it with sequential information to perform targeted locomotion to bring an outstretched arm and hand to a target; first with eye-centric τ information and then hand-centric τ information near the target (Anderson and Bingham in Exp Brain Res 214:631-644. doi: 10.1007/s00221-011-2865-y , 2011). In the current study, participants performed two tasks: locomoting to bring a rigidly outstretched arm and hand to a target (handout), and locomoting to initiate and guide a reach to a target (locomoting-to-reach). Movement trajectories were analyzed. Results show that participants used proportional rate control throughout both tasks, in the sequential manner that was found by Anderson and Bingham (Exp Brain Res 214:631-644. doi: 10.1007/s00221-011-2865-y , 2011). Individual differences were found in the moment at which this information switch occurred in the locomoting-to-reach task. Some participants appeared to switch to proportional rate control with hand-τ once the hand came into view and others switched once the reaching component was complete and the arm was fully outstretched. In the locomoting-to-reach task, participants consistently initiated reaches when eye-τ specified a time-to-contact of 1.0 s. Proportional rate control provides a solution to the degrees-of-freedom problem in the classic manner, by making multiple things one.