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この先駆的な観察研究では、上肢トレーニング中の亜急性脳卒中患者とリハビリテーションロボットとの相互作用を調査しました。25脳卒中の生存者（55±17歳、脳卒中後の時間、52±21日）重度の上肢の麻痺が標準療法と組み合わせた16セッションのロボット支援肩/肘トレーニング（Inmotion 2.0、IMT、Inc。、MA、USA）の16セッションを実施しました。3つの患者/ロボット相互作用パラメーターの値（ガイダンスパラメーター：剛性、速度関連パラメーター：スロットタイム、およびロボット能力）をセッション1（S1）、4（S4）、8（S8）、12（S12）、および16（S16）の間で比較しました。Pre/Post Fugl-Meyer Assessment（FMA）スコアは、18人の患者で比較されました。相互作用パラメーターと臨床的および運動学的結果測定との相関関係を評価しました。スロットタイムはS8で減少しました（P = 0.003）、ガイダンスはS12で減少しました（P = 0.008）。ロボットのパワーは、S16まで減少する傾向がありました。FMAスコアはS1からS16に改善されました（+49％、P = 0.002）。FMAスコアの変化は、剛性パラメーターと相関していました（r = 0.4、p = 0.003）。スロットタイムは、動き速度と相関していました。この新しいアプローチは、ロボットデバイスが相互作用パラメーターを定量化するための便利で信頼できるツールであることを実証しました。さらに、これらのパラメーターの変化は、臨床的および運動学的変化と相関していました。これらの結果は、ロボットベースの録音が運動回収プロセスに関する新しい洞察を提供できることを示唆しています。
この先駆的な観察研究では、上肢トレーニング中の亜急性脳卒中患者とリハビリテーションロボットとの相互作用を調査しました。25脳卒中の生存者（55±17歳、脳卒中後の時間、52±21日）重度の上肢の麻痺が標準療法と組み合わせた16セッションのロボット支援肩/肘トレーニング（Inmotion 2.0、IMT、Inc。、MA、USA）の16セッションを実施しました。3つの患者/ロボット相互作用パラメーターの値（ガイダンスパラメーター：剛性、速度関連パラメーター：スロットタイム、およびロボット能力）をセッション1（S1）、4（S4）、8（S8）、12（S12）、および16（S16）の間で比較しました。Pre/Post Fugl-Meyer Assessment（FMA）スコアは、18人の患者で比較されました。相互作用パラメーターと臨床的および運動学的結果測定との相関関係を評価しました。スロットタイムはS8で減少しました（P = 0.003）、ガイダンスはS12で減少しました（P = 0.008）。ロボットのパワーは、S16まで減少する傾向がありました。FMAスコアはS1からS16に改善されました（+49％、P = 0.002）。FMAスコアの変化は、剛性パラメーターと相関していました（r = 0.4、p = 0.003）。スロットタイムは、動き速度と相関していました。この新しいアプローチは、ロボットデバイスが相互作用パラメーターを定量化するための便利で信頼できるツールであることを実証しました。さらに、これらのパラメーターの変化は、臨床的および運動学的変化と相関していました。これらの結果は、ロボットベースの録音が運動回収プロセスに関する新しい洞察を提供できることを示唆しています。
This pioneering observational study explored the interaction between subacute stroke inpatients and a rehabilitation robot during upper limb training. 25 stroke survivors (age 55 ± 17 years; time since stroke, 52 ± 21 days) with severe upper limb paresis carried out 16 sessions of robot-assisted shoulder/elbow training (InMotion 2.0, IMT, Inc., MA, USA) combined with standard therapy. The values of 3 patient/robot interaction parameters (a guidance parameter: Stiffness, a velocity-related parameter: Slottime, and Robotic Power) were compared between sessions 1 (S1), 4 (S4), 8 (S8), 12 (S12), and 16 (S16). Pre/post Fugl-Meyer Assessment (FMA) scores were compared in 18 patients. Correlations between interaction parameters and clinical and kinematic outcome measures were evaluated. Slottime decreased at S8 (P = 0.003), while Guidance decreased at S12 (P = 0.008). Robotic Power tended to decrease until S16. FMA scores improved from S1 to S16 (+49%, P = 0.002). Changes in FMA score were correlated with the Stiffness parameter (R = 0.4, P = 0.003). Slottime was correlated with movement velocity. This novel approach demonstrated that a robotic device is a useful and reliable tool for the quantification of interaction parameters. Moreover, changes in these parameters were correlated with clinical and kinematic changes. These results suggested that robot-based recordings can provide new insights into the motor recovery process.
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