[T-Sファジー識別に基づいた人間の立位バランスシステムのモデリング方法]

パッシブバランスリハビリテーショントレーニングシステムの安全なトレーニング強度とトレーニング方法を開発するために、このペーパーでは、T-Sファジー識別法に基づいた人間の立位バランス調整の数学モデルを提案します。このモデルは、多次元モーションプラットフォームの入力として、および出力としてのヒトの関節角度の加速を採用します。人工ビーコロニー最適化アルゴリズムを使用して、ファジーC-平均パラメーターの識別の効率を向上させる、ファジーC-平均クラスタリングアルゴリズムを改善しました。いくつかの実験を通じて、モデルトレーニングとモデル結果の検証に使用された9人のテストのデータが収集されました。シミュレーションデータと測定データ間の平均平方エラーと相互相関により、モデルは正確で合理的であると結論付けました。

In order to develop safe training intensity and training methods for the passive balance rehabilitation train- ing system, we propose in this paper a mathematical model for human standing balance adjustment based on T-S fuzzy identification method. This model takes the acceleration of a multidimensional motion platform as its inputs, and human joint angles as its outputs. We used the artificial bee colony optimization algorithm to improve fuzzy C--means clustering algorithm, which enhanced the efficiency of the identification for antecedent parameters. Through some experiments, the data of 9 testees were collected, which were used for model training and model results validation. With the mean square error and cross-correlation between the simulation data and measured data, we concluded that the model was accurate and reasonable.