モータープリミティブ - 新しいデータと将来の質問

モータープリミティブにより、モーターシステムのスケール全体の統合が可能になり、動きの構造と回路の組織をリンクできます。このレビューでは、プリミティブのサポート、および種全体の具体的な回路要素にプリミティブを関連付ける新しいデータを調べます。運動学的運動プリミティブと筋肉の相乗効果/運動モータープリミティブの両方がレビューされています。モータープリミティブにより、モジュール式階層が斬新な方法で自由なシステムによって再利用される可能性があります。彼らは、エトロジー的に重要な行動のために発達的なブートストラップを提供することができます。プリミティブのコレクションはやや制約された運動行為を制約しますが、同時に一連のプリミティブセットがこれらの制約されたアクションの迅速な構築を促進し、より単純なコントロールの使用を可能にすることができます。新しい運動スキルでは、低レベルのモータープリミティブの初期収集に存在する制約を超越するために増強が必要である可能性があります。モータープリミティブの利点と制限、および将来の研究のための認識された知識のギャップとニーズについて簡単に説明します。

Motor primitives allow integration across scales in the motor system and may link movement construction and circuit organization. This review examines support for primitives, and new data relating primitives to concrete circuit elements across species. Both kinematic motor primitives and muscle synergy/kinetic motor primitives are reviewed. Motor primitives allow a modular hierarchy that may be re-used by volitional systems in novel ways. They can provide a developmental bootstrap for ethologically important actions. Collections of primitives somewhat constrain motor acts, but at the same time sets of primitives facilitate the rapid construction of these constrained actions, and can allow use of simpler controls. Novel motor skill likely requires augmentation to transcend the constraints present in initial collections of low level motor primitives. The benefits and limitations of motor primitives and the recognized knowledge gaps and needs for future research are briefly discussed.