テーブル蛍光鏡検査と画像オーバーレイソフトウェアを利用した経口ロボット鼻咽頭切除術のリアルタイムナビゲーション：死体の実現可能性調査

外科的ナビゲーションシステムを現在の手術ロボットに統合できないことは、ロボット内視鏡下の頭蓋骨塩基手術の開発がない理由の1つです。経口ロボット鼻咽頭切除中のリアルタイムナビゲーションの現在の技術を適応させる実験について説明します。コーンビームCTは、一般的な頸動脈への注入コントラストの後、ロボットC-armで実行されました。内部頸動脈（ICA）を強調した頭蓋骨画像の3D再構築は、コンソールに予測されました。その後、ロボット鼻咽頭切除術を実施しました。蛍光鏡検査はC-armで行われました。その後、蛍光透視画像が再構築された頭蓋骨画像にオーバーレイされました。ロボット機器と骨のランドマークやICAの関係は、外科的ナビゲーションシステムとして機能し、リアルタイムで見られる可能性があります。ロボットスカルベース手術中のナビゲーションは、利用可能な技術で実行可能であり、ロボットスカルベース手術の安全性を高めることができます。

Inability to integrate surgical navigation systems into current surgical robot is one of the reasons for the lack of development of robotic endoscopic skull base surgery. We describe an experiment to adapt current technologies for real-time navigation during transoral robotic nasopharyngectomy. A cone-beam CT was performed with a robotic C-arm after the injecting contrast into common carotid artery. 3D reconstruction of the skull images with the internal carotid artery (ICA) highlighted red was projected on the console. Robotic nasopharyngectomy was then performed. Fluoroscopy was performed with the C-arm. Fluoroscopic image was then overlaid on the reconstructed skull image. The relationship of the robotic instruments with the bony landmarks and ICA could then been viewed in real-time, acting as a surgical navigation system. Navigation during robotic skull base surgery is feasible with available technologies and can increase the safety of robotic skull base surgery.