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背景：ロボットトレーニングは、多発性硬化症（MS）の影響を受けた患者のウォーキングトレーニングを支援するために一般的に使用されます。 目的：MSの深刻な影響を受けた患者のグループにおける歩行能力、グローバルな能力、疲労、痙縮に関するロボット支援歩行トレーニング（RAGT）と従来のウォーキングトレーニング（CWT）の効果を比較する。 方法：PILOTの単一盲検ランダム化比較試験は、MSを持つ43の重度の重度（障害ステータススケール（EDSS）スコア（EDSS）スコア6-7.5）および非自律救急剤入院患者で実施されました。実験グループはRAGTの12セッションを実行しましたが、コントロールグループは同じ量のCWTを実行しました。主要な結果測定は、2分間のウォーキングテストと機能的な外来カテゴリによって評価された歩行能力でした。二次的な結果は、グローバル能力（修正されたバーセル指数）、グローバルモビリティ（リバーマードモビリティインデックス）、疾患の重症度（EDS）、および主観的に知覚される疲労（疲労重症度スケール）でした。 結果：臨床的に有意な改善を達成した被験者の数は、CWTよりもRAGTの方が有意に高かった（両方の一次アウトカム測定ではP <0.05）。RAGTはまた、他のすべての臨床パラメーターの改善をもたらしました（グローバル能力：P <0.001、グローバルモビリティ：P <0.001、EDSS：P = 0.014および疲労：P = 0.001）。 結論：RAGTは、MSの非自動救急隊の患者の歩行能力を改善し、疲労感の点で利益を得ました。
背景：ロボットトレーニングは、多発性硬化症（MS）の影響を受けた患者のウォーキングトレーニングを支援するために一般的に使用されます。 目的：MSの深刻な影響を受けた患者のグループにおける歩行能力、グローバルな能力、疲労、痙縮に関するロボット支援歩行トレーニング（RAGT）と従来のウォーキングトレーニング（CWT）の効果を比較する。 方法：PILOTの単一盲検ランダム化比較試験は、MSを持つ43の重度の重度（障害ステータススケール（EDSS）スコア（EDSS）スコア6-7.5）および非自律救急剤入院患者で実施されました。実験グループはRAGTの12セッションを実行しましたが、コントロールグループは同じ量のCWTを実行しました。主要な結果測定は、2分間のウォーキングテストと機能的な外来カテゴリによって評価された歩行能力でした。二次的な結果は、グローバル能力（修正されたバーセル指数）、グローバルモビリティ（リバーマードモビリティインデックス）、疾患の重症度（EDS）、および主観的に知覚される疲労（疲労重症度スケール）でした。 結果：臨床的に有意な改善を達成した被験者の数は、CWTよりもRAGTの方が有意に高かった（両方の一次アウトカム測定ではP <0.05）。RAGTはまた、他のすべての臨床パラメーターの改善をもたらしました（グローバル能力：P <0.001、グローバルモビリティ：P <0.001、EDSS：P = 0.014および疲労：P = 0.001）。 結論：RAGTは、MSの非自動救急隊の患者の歩行能力を改善し、疲労感の点で利益を得ました。
BACKGROUND: Robotic training is commonly used to assist walking training in patients affected by multiple sclerosis (MS) with non-conclusive results. OBJECTIVE: To compare the effect of robot-assisted gait training (RAGT) with that of conventional walking training (CWT) on gait competencies, global ability, fatigue and spasticity in a group of severely affected patients with MS. METHODS: A pilot, single-blind randomized controlled trial was conducted in 43 severe (Expanded Disability Status Scale (EDSS) score of 6-7.5) and non-autonomous ambulant in-patients with MS. Experimental group performed 12 sessions of RAGT, whereas control group performed the same amount of CWT. Primary outcome measures were gait ability assessed by 2 minutes walking test and Functional Ambulatory Category; secondary outcomes were global ability (modified Barthel Index), global mobility (Rivermead Mobility Index), severity of disease (EDSS) and subjectively perceived fatigue (Fatigue Severity Scale). RESULTS: The number of subjects who achieved a clinical significant improvement was significantly higher in RAGT than in CWT ( p < 0.05 for both primary outcome measures). RAGT also led to an improvement in all the other clinical parameters (global ability: p < 0.001, global mobility: p < 0.001, EDSS: p = 0.014 and fatigue: p = 0.001). CONCLUSIONS: RAGT improved the walking competencies in non-autonomous ambulant patients with MS, with benefits in terms of perceived fatigue.
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