ロボットスパインインストゥルメンテーションを使用した初期の学業経験と学習曲線

客観的な脊椎手術は複雑で、さまざまなステップが含まれます。現在のロボットテクノロジーは、主に椎弓根スクリューの挿入を支援することを目的としています。このレポートでは、住民と仲間の関与を伴う学術環境におけるロボット支援の椎弓根機器の実現可能性を評価します。方法ルネッサンスガイダンスシステムは、2015年12月から2016年12月に行われたオープンおよび経皮的連続ケースの椎弓根スクリューの配置を計画および実行するために使用されました。結果の測定には、ネジごとの時間、蛍光鏡検査時間、ネジ違反、およびその他の合併症が含まれます。術後CT研究の患者では、ネジの配置が評価されました。ネジの配置の速度と蛍光鏡検査時間は、ロボットのメーカーに所属する人員によって手術時に収集されました。合併症とイメージングのデータは遡及的にレビューされました。結果ロボットガイダンスを備えた30人の患者に合計306個の椎弓根ネジが挿入されました。ジュニア居住者の平均時間は4.4分/ねじ、上級住民とフェロー、4.02分/ねじ（p = 0.61）でした。脊椎手術に専念している住民のうち、平均速度は3.84分/ねじでしたが、在任されていない居住者は4.5分/ねじを摂取しました（p = 0.41）。ブリーチされたネジの評価により、ロボットを使用する際の落とし穴のいくつかが明らかになりました。結論は、これを完全に調査するにはより多くの参加者が必要ですが、脊椎の経験や脊椎手術への献身の間に、椎弓根計装の速度に関する有意な違いは検出されませんでした。一方、より多くのケースが実行され、効率が向上する傾向がありました。著者の知識にとって、これはロボット支援の脊椎計装で最初に報告された学術的経験です。

OBJECTIVE Spine surgery is complex and involves various steps. Current robotic technology is mostly aimed at assisting with pedicle screw insertion. This report evaluates the feasibility of robot-assisted pedicle instrumentation in an academic environment with the involvement of residents and fellows. METHODS The Renaissance Guidance System was used to plan and execute pedicle screw placement in open and percutaneous consecutive cases performed in the period of December 2015 to December 2016. The database was reviewed to assess the usability of the robot by neurosurgical trainees. Outcome measures included time per screw, fluoroscopy time, breached screws, and other complications. Screw placement was assessed in patients with postoperative CT studies. The speed of screw placement and fluoroscopy time were collected at the time of surgery by personnel affiliated with the robot's manufacturer. Complication and imaging data were reviewed retrospectively. RESULTS A total of 306 pedicle screws were inserted in 30 patients with robot guidance. The average time for junior residents was 4.4 min/screw and for senior residents and fellows, 4.02 min/screw (p = 0.61). Among the residents dedicated to spine surgery, the average speed was 3.84 min/screw, while nondedicated residents took 4.5 min/screw (p = 0.41). Evaluation of breached screws revealed some of the pitfalls in using the robot. CONCLUSIONS No significant difference regarding the speed of pedicle instrumentation was detected between the operators' years of experience or dedication to spine surgery, although more participants are required to investigate this completely. On the other hand, there was a trend toward improved efficiency with more cases performed. To the authors' knowledge, this is the first reported academic experience with robot-assisted spine instrumentation.