地上のロボット外骨格による運動訓練プログラムの完了時に脊髄損傷を伴う長期の手動車椅子ユーザーの満足度と認識

目的：この研究の主な目的は、地上のロボット外骨格による運動トレーニングプログラムの完了時に、クライアントの満足度と認識を定量化することでした。 方法：脊髄損傷のある14人の車椅子ユーザーのグループが、ロボット外骨格（18のトレーニングセッション）で6〜8週間の運動訓練プログラムを終了したグループが、Webベースの電子アンケートに記入するよう招待されました。このアンケートには、7つの重要なドメインを主張する41のステートメントが含まれていました：トレーニングプログラムに関連する全体的な満足度、地上のロボット外骨格に関連する満足度、プログラム属性に関連する満足度、学習性の認識、健康上の利点、および身体活動に従事するリスク、認識される動機付け。各ステートメントは、「0 =完全に同意しない」から「100 =完全に同意する」までの視覚的なアナログスケールを使用して評価されました。 結果：全体として、回答者は全会一致で、ロボット外骨格（95.7±0.7％）を使用した運動トレーニングプログラムに満足していると考え、ロボット外骨格自体（82.3±6.9％）についての肯定的なフィードバックを提供しました。6.9％）およびシットスタンド転送を実行し、ロボットエクソスケレトンと一緒に歩くことを学ぶ能力（79.6±17％）。回答者は、いくつかの健康上の利点（67.9±16.7％）を認識し、ロボット外骨格（16.7±8.2％）の使用に関連する二次的な合併症や潜在的なリスクの潜在的なリスクを恐れていないと報告しています。プログラムの終わりに、回答者は通常の身体活動プログラムに参加する意欲があると感じました（91.3±0.1％）。 結論：この研究は、車椅子ユーザーの満足度と認識に関する新しい洞察を提供しながら、そのような技術を改善し続けるための関連性を確認し、将来の臨床試験の開発を通知します。リハビリテーションへの影響研究に参加した脊髄損傷を伴うすべての長期の手動車椅子ユーザーは、ロボットエキソ販売販売機で6〜8週間の機関車トレーニングプログラムが完了すると満場一致で満足し、このプログラムを仲間に推奨します。研究に参加した脊髄損傷を伴うすべての長期の手動車椅子ユーザーは、ロボット外骨格自体について肯定的なフィードバックを提供し、シットスタンドの転送を実行してロボット外骨格と歩くことを学ぶのが簡単だと感じています。研究に参加した脊髄損傷を持つすべての長期の手動車椅子ユーザーは、全体的な健康状態、上肢の強さ、持久力、および6-8-の完了時に睡眠と心理的幸福の改善を主に認識しました。ロボット外骨格による週の運動トレーニングプログラム。脊髄損傷を伴うすべての長期の手動車椅子ユーザーは、全会一致で研究に参加した脊髄損傷を伴い、彼らの状態に適応した定期的な身体活動プログラムに従事する動機を感じており、彼らのほとんどは中程度から熱心な運動に参加し続ける計画を立てています。クライアントの視点に関する追加の研究、特に地上の外骨格および運動トレーニングプログラムの属性に対する満足度が必要です。

AIM: The main objectives of this study were to quantify clients' satisfaction and perception upon completion of a locomotor training program with an overground robotic exoskeleton. METHODS: A group of 14 wheelchair users with a spinal cord injury, who finished a 6-8-week locomotor training program with the robotic exoskeleton (18 training sessions), were invited to complete a web-based electronic questionnaire. This questionnaire encompassed 41 statements organized around seven key domains: overall satisfaction related to the training program, satisfaction related to the overground robotic exoskeleton, satisfaction related to the program attributes, perceived learnability, perceived health benefits and risks and perceived motivation to engage in physical activity. Each statement was rated using a visual analogue scale ranging from "0 = totally disagree" to "100 = completely agree". RESULTS: Overall, respondents unanimously considered themselves satisfied with the locomotor training program with the robotic exoskeleton (95.7 ± 0.7%) and provided positive feedback about the robotic exoskeleton itself (82.3 ± 6.9%), the attributes of the locomotor training program (84.5 ± 6.9%) and their ability to learn to perform sit-stand transfers and walk with the robotic exoskeleton (79.6 ± 17%). Respondents perceived some health benefits (67.9 ± 16.7%) and have reported no fear of developing secondary complications or of potential risk for themselves linked to the use of the robotic exoskeleton (16.7 ± 8.2%). At the end of the program, respondents felt motivated to engage in a regular physical activity program (91.3 ± 0.1%). CONCLUSION: This study provides new insights on satisfaction and perceptions of wheelchair users while also confirming the relevance to continue to improve such technologies, and informing the development of future clinical trials. Implications for Rehabilitation All long-term manual wheelchair users with a spinal cord injury who participated in the study are unanimously satisfied upon completion of a 6-8-week locomotor training program with the robotic exoskeleton and would recommend the program to their peers. All long-term manual wheelchair users with a spinal cord injury who participated in the study offered positive feedback about the robotic exoskeleton itself and feel it is easy to learn to perform sit-stand transfers and walk with the robotic exoskeleton. All long-term manual wheelchair users with a spinal cord injury who participated in the study predominantly perceived improvements in their overall health status, upper limb strength and endurance as well as in their sleep and psychological well-being upon completion of a 6-8-week locomotor training program with the robotic exoskeleton. All long-term manual wheelchair users with a spinal cord injury who participated in the study unanimously felt motivated to engage in a regular physical activity program adapted to their condition and most of them do plan to continue to participate in moderate-to-strenuous physical exercise. Additional research on clients' perspectives, especially satisfaction with the overground exoskeleton and locomotor training program attributes, is needed.