複合非線形フィードバックベースの積分スライドモード制御を使用した不確実なカオスシステムのカオス同期

このホワイトペーパーでは、リプシッツの非線形関数、時変遅延、乱れを備えた不確実なカオスシステムの迅速かつ正確なカオス同期のための複合非線形フィードバックと積分スライドモード技術の組み合わせを提案します。複合非線形フィードバック法により、マスターカオスシステムの正確なフォローが可能になり、積分スライディングモード制御により、摂動を拒否し、閉ループシステムの安定性を保存する不変性プロパティが提供されます。Lyapunov-Krasovskiiの安定性理論と線形行列の不平等に基づいて、不確実なカオスシステムのカオス同期に十分な条件が提供されます。この方法は、摂動や時間延滞に対する堅牢性を保証するだけでなく、到達段階を排除し、チャタリングの問題を回避します。シミュレーション結果は、提案された手順が優れた制御パフォーマンスにつながることを示しています。

This paper proposes a combination of composite nonlinear feedback and integral sliding mode techniques for fast and accurate chaos synchronization of uncertain chaotic systems with Lipschitz nonlinear functions, time-varying delays and disturbances. The composite nonlinear feedback method allows accurate following of the master chaotic system and the integral sliding mode control provides invariance property which rejects the perturbations and preserves the stability of the closed-loop system. Based on the Lyapunov- Krasovskii stability theory and linear matrix inequalities, a novel sufficient condition is offered for the chaos synchronization of uncertain chaotic systems. This method not only guarantees the robustness against perturbations and time-delays, but also eliminates reaching phase and avoids chattering problem. Simulation results demonstrate that the suggested procedure leads to a great control performance.