電動式足首の補綴物を使用すると、上り坂の散歩の代謝コストが削減され、トランティビアル切断のある人の脚の作業対称性が向上します

電力をかけられた足首の補綴物を使用するトランスティビア切断（TTA）の人は、非普通と比較してさまざまな速度で歩行するレベルグラウンドの段階的な移行作業と同等の代謝コストと段階的な移行作業を持っています。スロップウォーキングのために受動的弾力性のあるプロテーゼと比較して、電力を使用することの効果は不明です。私たちは、電動の足首フットの補綴物と比較してパッシブ弾性の使用が、スロップウォーキング中の代謝コストとステップツーステップの移行作業にどのように影響するかを理解しようとしました。TTAを伴う10人（6 m、4 f）は、独自の受動的弾力性プロテーゼとBiOM駆動の足首フットプロテーゼを使用して、0°、±3°、±6°、±9°で1.25 m S-1を歩きましたが、代謝率、運動速度、および運動学を測定しました。ネット代謝能力、個々のレッグステップツーステップの移行作業、および個々の脚のネット作業対称性を計算しました。正味の代謝力は、受動的弾性プロテーゼと比較して被験者がBiOMを使用したときに +3°および +6°の上り坂の斜面で歩く際に5％低かった（p <0.05）。受動的弾力性のあるプロテーゼと比較したBIOMの使用は、個々の脚のステップからステップへの移行作業に影響を与えませんでしたが（p> 0.05）、 +6°および +9°の上り坂の斜面で個々の脚の正味作業対称性を改善しました（p <0.01）。電力の足首フィートの補綴物を使用するTTAを持つ人々は、上り坂の斜面での歩行中に代謝コストを削減し、対称性を高める可能性があります。

People with transtibial amputations (TTAs) who use a powered ankle-foot prosthesis have equivalent metabolic costs and step-to-step transition work for level-ground walking over a range of speeds compared to non-amputees. The effects of using a powered compared to passive-elastic prosthesis for sloped walking are unknown. We sought to understand how the use of passive-elastic compared to powered ankle-foot prostheses affect metabolic cost and step-to-step transition work during sloped walking. Ten people (six M, four F) with TTAs walked 1.25 m s-1 at 0°, ±3°, ±6° and ±9° using their own passive-elastic prosthesis and the BiOM powered ankle-foot prosthesis, while we measured metabolic rates, kinematics and kinetics. We calculated net metabolic power, individual leg step-to-step transition work and individual leg net work symmetry. The net metabolic power was 5% lower during walking on +3° and +6° uphill slopes when subjects used the BiOM compared to their passive-elastic prosthesis (p < 0.05). The use of the BiOM compared to a passive-elastic prosthesis did not affect individual leg step-to-step transition work (p > 0.05), but did improve individual leg net work symmetry on +6° and +9° uphill slopes (p < 0.01). People with TTAs who use a powered ankle-foot prosthesis have the potential to reduce metabolic costs and increase symmetry during walking on uphill slopes.