V2X通信ベースのシステムを評価するためのSUMO顕微鏡トラフィックシミュレーターとUnity 3Dゲームエンジンの接続

フィールドテストを実行する前に、車両からすべての（V2X）通信技術に基づいた車両内アプリケーション（V2X）の通信技術を実験室制御条件下で評価する必要があります。ドライバーの動作と運転性パフォーマンスへの影響を評価するために、協同組合高度な運転支援システム（ADA）に関する特定の研究を実行するための調整されたプラットフォームの必要性は、3Dグラフィックスエンジンに基づいて構築されたドライバー中心のトラフィックシミュレーターの開発を動機付けました。The engine creates a driving situation as it communicates with a traffic simulator as a means to simulate real-life traffic scenarios.サービスとしてのTraci（TRAAS）ライブラリは、ドライバー制御車両と都市モビリティ（SUMO）のシミュレーションとの相互作用を実行するために実装されました。An extension of a previous version, this work improves simulation performance and realism by reducing computational demand and integrating a tailored scenario with the ADAS to be tested.実装されたシミュレーションプラットフォームの使いやすさは、信号アシスタント（TLA）の効率に関連する実験によって評価され、参加者の80％がシミュレーターと実装されたTLAシステムに満足しているという答えの分析を示しています。

In-vehicle applications that are based on Vehicle-to-Everything (V2X) communication technologies need to be evaluated under lab-controlled conditions before performing field tests. The need for a tailored platform to perform specific research on the cooperative Advanced Driving Assistance System (ADAS) to assess the effect on driver behavior and driving performance motivated the development of a driver-centric traffic simulator that is built over a 3D graphics engine. The engine creates a driving situation as it communicates with a traffic simulator as a means to simulate real-life traffic scenarios. The TraCI as a Service (TraaS) library was implemented to perform the interaction between the driver-controlled vehicle and the Simulation of Urban MObility (SUMO). An extension of a previous version, this work improves simulation performance and realism by reducing computational demand and integrating a tailored scenario with the ADAS to be tested. The usability of the implemented simulation platform was evaluated by means of an experiment related to the efficiency of a Traffic Light Assistant (TLA), showing the analysis of the answer that 80% of the participants were satisfied with the simulator and the TLA system implemented.