触覚リングを使用した表面機能の提示：振動型フィードバックの移転に関する心理物理学的研究

ウェアラブルテクノロジーのコンテキストでは、環境を探索するために使用できるように、指が制約されないことがしばしば重要です。この論文では、ウェアラブルデバイスを使用して手と前腕の3つの場所のいずれかに異なるテクスチャを表す振動触覚キューを提示する可能性を調査しました。最初の実験は、触覚ディスプレイによってレンダリングされたさまざまな周波数の振動actileシグナルが、粗さの滑らかさの次元に沿った変化に関して参加者によってエンコードされる可能性があることを示しました。振動触覚周波数について測定された微分しきい値は、指紋のフィンガーパッドと遠位の透子類と比較して、手首の上で有意に高かった。2つの後続の実験では、遠位の眼andに着用した触覚リングによって血液触覚信号が提示され、参加者は指パッドによって探索された実際のテクスチャとリングによってレンダリングされた仮想テクスチャを評価しました。参加者は、粗さの2つの空間的に分布した入力の点で、合理的な精度で比較してランク付けできることがわかりました。触覚が開発されているという文脈では、これらの発見は、手のより近位の位置で指先で経験した情報を表示することが可能であることを示しているため、他のタスクのために指を解放します。

In the context of wearable technologies, it is often important for the fingers to be unconstrained so that they can be used to explore the environment. In this paper, we explored the feasibility of presenting vibrotactile cues that represented different textures to one of three locations on the hand and forearm using a wearable device. The first experiment indicated that vibrotactile signals of varying frequency rendered by the tactile display could be encoded by participants in terms of changes along a roughness-smoothness dimension. The differential thresholds measured for vibrotactile frequency were significantly higher on the wrist as compared to the fingerpad and the distal phalanx of the index finger. In two subsequent experiments vibrotactile signals were presented by a tactile ring worn on the distal phalanx and participants evaluated real textures explored by the fingerpad and virtual textures rendered by the ring. It was found that participants could compare and rank in terms of roughness two spatially distributed inputs with reasonable accuracy. In the context of the haptic ring being developed, these findings indicated that it is feasible to display information experienced at the fingertip on a more proximal location on the hand, thus freeing the fingers for other tasks.