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すると翻訳の精度が向上します
背景：ほとんどの脳生検は、ナビゲーション誘導の機械式アームを使用してまだ実行されます。剛性のある頭蓋骨の接触がない手動の軌跡のアライメントにより、フレームレス照準装置は精度がかなり低くなりやすくなります。 目的：標準的なフレームレスマニュアルアーム生検手順と、硬い頭蓋骨固定と新しい低侵襲ロボット誘導生検技術を比較する。 方法：精度、手続き期間、診断収量、合併症率、および化粧品の結果は、Framelessの定位生検の40の連続したケースで遡及的に評価され、ISYS1ガイダンスデバイス（ISYS Medizentechnik GmbH）（n = 20）およびn = 20）とマニュアルのガイダンスデバイスを使用した低い侵略的なロボット技術を比較しました。 結果：ロボット技術の適用により、エントリポイントでの精度が大幅に高くなりました（グループロブの中央値1.5 mm [0.4-3.2 mm]対マニュアルアームベースのグループ（MAN）2.2 mm [0.2-5.2 mm]、p = .019）およびターゲットポイント（グループROB 1.5 mm [0.4-2.8 mm] vsグループ2.8 mm [0.4-2.8 mm]、P = 1.4-4.9を除外しました。縫合時間への切開（グループロブ30.0分[20-45分対グループマン32.5分[範囲20-60分]、p = .09）および皮膚切開の長さが大幅に短く（グループロブ16.3 mm [12.7-23.4 mm] vsグループマン24.2 mm [18.0-37.0 mm]、p = .008）。 結論：我々のデータによると、最小限の侵襲的ロボット誘導脳生検の提案された手法は、標準的なフレームレスアームベースのマニュアル生検技術と比較して、等しく安全で効果的である一方で、動作時間を増やすことなく精度を向上させることができます。
背景：ほとんどの脳生検は、ナビゲーション誘導の機械式アームを使用してまだ実行されます。剛性のある頭蓋骨の接触がない手動の軌跡のアライメントにより、フレームレス照準装置は精度がかなり低くなりやすくなります。 目的：標準的なフレームレスマニュアルアーム生検手順と、硬い頭蓋骨固定と新しい低侵襲ロボット誘導生検技術を比較する。 方法：精度、手続き期間、診断収量、合併症率、および化粧品の結果は、Framelessの定位生検の40の連続したケースで遡及的に評価され、ISYS1ガイダンスデバイス（ISYS Medizentechnik GmbH）（n = 20）およびn = 20）とマニュアルのガイダンスデバイスを使用した低い侵略的なロボット技術を比較しました。 結果：ロボット技術の適用により、エントリポイントでの精度が大幅に高くなりました（グループロブの中央値1.5 mm [0.4-3.2 mm]対マニュアルアームベースのグループ（MAN）2.2 mm [0.2-5.2 mm]、p = .019）およびターゲットポイント（グループROB 1.5 mm [0.4-2.8 mm] vsグループ2.8 mm [0.4-2.8 mm]、P = 1.4-4.9を除外しました。縫合時間への切開（グループロブ30.0分[20-45分対グループマン32.5分[範囲20-60分]、p = .09）および皮膚切開の長さが大幅に短く（グループロブ16.3 mm [12.7-23.4 mm] vsグループマン24.2 mm [18.0-37.0 mm]、p = .008）。 結論：我々のデータによると、最小限の侵襲的ロボット誘導脳生検の提案された手法は、標準的なフレームレスアームベースのマニュアル生検技術と比較して、等しく安全で効果的である一方で、動作時間を増やすことなく精度を向上させることができます。
BACKGROUND: Most brain biopsies are still performed with the aid of a navigation-guided mechanical arm. Due to the manual trajectory alignment without rigid skull contact, frameless aiming devices are prone to considerably lower accuracy. OBJECTIVE: To compare a novel minimally invasive robot-guided biopsy technique with rigid skull fixation to a standard frameless manual arm biopsy procedure. METHODS: Accuracy, procedural duration, diagnostic yield, complication rate, and cosmetic result were retrospectively assessed in 40 consecutive cases of frameless stereotactic biopsies and compared between a minimally invasive robotic technique using the iSYS1 guidance device (iSYS Medizintechnik GmbH) (robot-guided group [ROB], n = 20) and a manual arm-based technique (group MAN, n = 20). RESULTS: Application of the robotic technique resulted in significantly higher accuracy at entry point (group ROB median 1.5 mm [0.4-3.2 mm] vs manual arm-based group (MAN) 2.2 mm [0.2-5.2 mm], P = .019) and at target point (group ROB 1.5 mm [0.4-2.8 mm] vs group MAN 2.8 mm [1.4-4.9 mm], P = .001), without increasing incision to suture time (group ROB 30.0 min [20-45 min vs group MAN 32.5 min [range 20-60 min], P = .09) and significantly shorter skin incision length (group ROB 16.3 mm [12.7-23.4 mm] vs group MAN 24.2 mm [18.0-37.0 mm], P = .008). CONCLUSION: According to our data, the proposed technique of minimally invasive robot-guided brain biopsies can improve accuracy without increasing operating time while being equally safe and effective compared to a standard frameless arm-based manual biopsy technique.
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