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すると翻訳の精度が向上します
特に足首での推進力の低い関節力は、若い成人と比較して年齢でしばしば観察されます。関節力を高めるための介入では、多くの場合、モーションキャプチャとフォーストレッドミルテクノロジーを備えたラボが必要です。これらの介入を研究室から翻訳するには、共同力の変化を追跡する（つまり、強く相関する）携帯策を特定する必要があります。この研究の目的は、慣性測定単位（IMUS）を使用して収集された運動学が、逆ダイナミクスを使用して計算された推進的な関節力と相関するかどうかを判断することでした。若年者と高齢者が実験室で地上でさまざまな速度で歩いていると、モーションキャプチャ、フォースプレート、およびIMUセンサーと同時にデータを収集しました。股関節、膝、足首の関節力は、逆ダイナミクスを使用して計算され、スタンスの後半の正のピークは、推進力のある力として特定されました。生のイムジャイロスコープデータは機能的な内側軸に向けられ、スタンスの後半のピークはセグメント（太もも、シャンク、足）および関節（股関節、膝、足首）の角速度で特定されました。ピアソン相関係数は、ピーク関節のパワーとピーク角速度の間で計算されました。股関節の関節力と股関節と太ももの角速度（r = 0.80-0.83）の間に、および足首の関節力と足首、シャンク、および足の角速度（r = 0.77-0.89）の間に有意な（すべてのp <0.001）相関を特定しました。相関強度は、若年者と高齢者の間で、およびセグメントと関節の角速度の間で類似していた。これらの結果は、介入の過程での関節力の変化が、最小限のウェアラブルセンサーセットを使用して追跡できることを示唆しています。
特に足首での推進力の低い関節力は、若い成人と比較して年齢でしばしば観察されます。関節力を高めるための介入では、多くの場合、モーションキャプチャとフォーストレッドミルテクノロジーを備えたラボが必要です。これらの介入を研究室から翻訳するには、共同力の変化を追跡する（つまり、強く相関する）携帯策を特定する必要があります。この研究の目的は、慣性測定単位（IMUS）を使用して収集された運動学が、逆ダイナミクスを使用して計算された推進的な関節力と相関するかどうかを判断することでした。若年者と高齢者が実験室で地上でさまざまな速度で歩いていると、モーションキャプチャ、フォースプレート、およびIMUセンサーと同時にデータを収集しました。股関節、膝、足首の関節力は、逆ダイナミクスを使用して計算され、スタンスの後半の正のピークは、推進力のある力として特定されました。生のイムジャイロスコープデータは機能的な内側軸に向けられ、スタンスの後半のピークはセグメント（太もも、シャンク、足）および関節（股関節、膝、足首）の角速度で特定されました。ピアソン相関係数は、ピーク関節のパワーとピーク角速度の間で計算されました。股関節の関節力と股関節と太ももの角速度（r = 0.80-0.83）の間に、および足首の関節力と足首、シャンク、および足の角速度（r = 0.77-0.89）の間に有意な（すべてのp <0.001）相関を特定しました。相関強度は、若年者と高齢者の間で、およびセグメントと関節の角速度の間で類似していた。これらの結果は、介入の過程での関節力の変化が、最小限のウェアラブルセンサーセットを使用して追跡できることを示唆しています。
Lower propulsive joint powers, particularly at the ankle, are often observed in older compared to young adults. Interventions to increase joint powers often require labs with motion capture and force treadmill technology. Translating these interventions out of the lab requires identifying portable measures that track (i.e., strongly correlate with) changes in joint powers. The purpose of this study was to determine if kinematics collected using inertial measurement units (IMUs) correlate with propulsive joint powers calculated using inverse dynamics. We collected data simultaneously with motion capture, force plates, and IMU sensors as young and older adults walked at varying speeds overground in a laboratory. Hip, knee, and ankle joint powers were calculated using inverse dynamics and positive peaks in the second half of stance were identified as the propulsive powers of interest. Raw IMU gyroscope data were oriented to a functional medial-lateral axis and peaks in the second half of stance were identified for segment (thigh, shank, foot) and joint (hip, knee, ankle) angular velocities. Pearson correlation coefficients were calculated between peak joint powers and peak angular velocities. We identified significant (all p < 0.001) correlations between hip joint power and hip and thigh angular velocities (r = 0.80-0.83) and between ankle joint power and ankle, shank, and foot angular velocities (r = 0.77-0.89). Correlation strength was similar between young and older adults and between segment and joint angular velocities. These results suggest that changes in joint powers longitudinally or over the course of an intervention could be tracked using a minimal set of wearable sensors.
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