親指とインデックスの指の把握タイプの好みに対するオブジェクトとヒトファクターの特性の効果

この作業は、人間の親指インデックスフィンガーグレーシングタイプの好みに影響する要因を調査することです。多項ロジスティック回帰分析では、オブジェクト特性（同等の直径と形状）およびヒトファクター特性（手：指の長さの合計と指の長さの比）が、親指とインデックスの指の把握タイプの好みに大きく寄与したが（P <0.05）、性別は（P> 0.05）にはなかったことが示されました。その後、オブジェクトを把握するために精密ピンチとパワーグラスが選択された確率を予測するために、2つの数学方程式が提案されました。精密ピンチが選択された確率は、オブジェクトの等価直径の増加とともに徐々に減少しましたが、パワーグラスの場合は反対です。指の長さの合計が短いほど、参加者は、精密ピンチと比較してオブジェクトを把握するためのパワーグラスを選択する可能性が高くなりました。パワーグラスは、1.0-1.25および1.75-2.0の指の長さの比で最も頻繁に選択されました。開業医の概要：この実りある研究は、オブジェクトとヒトファクターの特性との関係と、2桁のバイオニック機械操作のインテリジェントな把握計画戦略を作るのに役立つ人間の親指と親指の指の握りタイプの好みについて説明しました。

This work is to investigate the factors affecting the preference of human thumb-index finger grasping type. A multinomial logistic regression analysis shown that the object characteristics (equivalent diameter and shape) and human-factor characteristics (hand-used, finger-length sum and finger-length ratio) had significant contributions on the preference of thumb-index finger grasp type (p < 0.05) but the gender had not (p > 0.05). Subsequently, two mathematical equations were proposed for predicting the probability at which the precision-pinch and power-grasp were chosen for grasping an object. The probability at which the precision-pinch was chosen gradually decreased with the increase in the equivalent diameter of objects, but it is opposite for the power-grasp case. The shorter the finger-length sum, the more likely the participant was to select the power-grasp for grasping an object compared to the precision-pinch. The power-grasp was the most frequently chosen for the finger-length ratios of 1.0-1.25 and 1.75-2.0. Practitioner summary: This fruitful study gave explanation of the relationship between the object and human-factor characteristics and the preference of human thumb-index finger grasp type, which would be helpful to make intelligent grasping planning strategies for two-finger bionic mechanical hands.