著名医師による解説が無料で読めます
すると翻訳の精度が向上します
目的：動脈瘤手術の拡張現実（AR）設定で、インドシアニングリーン（ICG）血管造影を統合する方法を前向きに調査しました。 方法：合計22の動脈瘤を持つ20人の患者で、ARに手術顕微鏡（Kinevo900）のヘッドアップディスプレイが使用されました。ICG-ARは、ICG血管造影をグリーンライブビデオオーバーレイとして重ね合わせるヘッドアップディスプレイによって直接確立されました。さらに、3次元（3D）容器アーキテクチャの再構築されたアウトラインは、AR術中低用量コンピューター断層撮影（Vessel-AR）を適用することにより視覚化されました。 結果：すべての患者で、ICG-ARおよび血管ARが正常に実装されました。容器内の流れは、別々のスクリーンを見ることで手術部位から気を散らされることなく、顕微鏡眼の白い光の視野で直接観察できます。この因子は、ICG血管造影中の外科的操作も可能にしました。並行して、ARは3D容器アーキテクチャをさらに視覚化し、3D解剖学の理解を高めました（ターゲット登録エラー、0.71±0.21 mm、術中低用量コンピューター断層撮影有効用量、42.7μSV）。線形（n = 28;範囲、1-8.5 mm）および回転（n = 3;範囲、2.9°-14.4°）のナビゲーション調整は、20人の患者のうち18人で実行されたナビゲーション調整は、船舶の輪郭と容器の輪郭と調製後の実際の血管の状況と密接に一致し、シフトを補償しました。 結論：ICG-ARを正常に実装できます。ICG血管造影中の外科的操作と流れの解釈を促進しました。これは、別々のスクリーンを見ながら手術部位から気を散らすのではなく、白色光の顕微鏡眼を介して直接観察できるからです。容器アーキテクチャを視覚化する追加のARは、準備とクリッピングのための3D解剖学の理解を向上させました。
目的：動脈瘤手術の拡張現実（AR）設定で、インドシアニングリーン（ICG）血管造影を統合する方法を前向きに調査しました。 方法：合計22の動脈瘤を持つ20人の患者で、ARに手術顕微鏡（Kinevo900）のヘッドアップディスプレイが使用されました。ICG-ARは、ICG血管造影をグリーンライブビデオオーバーレイとして重ね合わせるヘッドアップディスプレイによって直接確立されました。さらに、3次元（3D）容器アーキテクチャの再構築されたアウトラインは、AR術中低用量コンピューター断層撮影（Vessel-AR）を適用することにより視覚化されました。 結果：すべての患者で、ICG-ARおよび血管ARが正常に実装されました。容器内の流れは、別々のスクリーンを見ることで手術部位から気を散らされることなく、顕微鏡眼の白い光の視野で直接観察できます。この因子は、ICG血管造影中の外科的操作も可能にしました。並行して、ARは3D容器アーキテクチャをさらに視覚化し、3D解剖学の理解を高めました（ターゲット登録エラー、0.71±0.21 mm、術中低用量コンピューター断層撮影有効用量、42.7μSV）。線形（n = 28;範囲、1-8.5 mm）および回転（n = 3;範囲、2.9°-14.4°）のナビゲーション調整は、20人の患者のうち18人で実行されたナビゲーション調整は、船舶の輪郭と容器の輪郭と調製後の実際の血管の状況と密接に一致し、シフトを補償しました。 結論：ICG-ARを正常に実装できます。ICG血管造影中の外科的操作と流れの解釈を促進しました。これは、別々のスクリーンを見ながら手術部位から気を散らすのではなく、白色光の顕微鏡眼を介して直接観察できるからです。容器アーキテクチャを視覚化する追加のARは、準備とクリッピングのための3D解剖学の理解を向上させました。
OBJECTIVE: We prospectively investigated how to integrate indocyanine green (ICG) angiography in an augmented reality (AR) setting for aneurysm surgery. METHODS: In 20 patients with a total of 22 aneurysms, the head-up display of the operating microscope (Kinevo900) was used for AR. ICG-AR was established directly by the head-up display superimposing the ICG angiography as green live video overlay. In addition, the reconstructed outline of the three-dimensional (3D) vessel architecture was visualized by AR applying intraoperative low-dose computed tomography (vessel-AR). RESULTS: In all patients, ICG-AR and vessel-AR were successfully implemented. The flow in the vessels could be observed directly in the white light view of the microscope oculars without being distracted from the surgical site by looking on separate screens. This factor enabled also surgical manipulation during ICG angiography. In parallel, AR additionally visualized the 3D vessel architecture, enhancing the understanding of the 3D anatomy (target registration error, 0.71 ± 0.21 mm; intraoperative low-dose computed tomography effective dose, 42.7 μSv). Linear (n = 28; range, 1-8.5 mm) and rotational (n = 3; range, 2.9°-14.4°) navigation adjustments performed in 18 of 20 patients resulted in a close matching of the vessel-AR outline with the real vessel situation after preparation, compensating for shifting. CONCLUSIONS: ICG-AR could be successfully implemented. It facilitated surgical manipulation and flow interpretation during ICG angiography because it could be observed directly while looking through the microscope oculars in white light instead of being distracted from the surgical site while looking on separate screens. Additional AR visualizing the vessel architecture improved understanding of 3D anatomy for preparation and clipping.
医師のための臨床サポートサービス
ヒポクラ x マイナビのご紹介
無料会員登録していただくと、さらに便利で効率的な検索が可能になります。