統合手術と放射線学：リアルタイムの放射線科医が操作する口腔内超音波によって導かれる経口ロボット手術

目的：経口ロボット手術（TORS）のリアルタイムガイダンス手法として、口腔内超音波の実現可能性と有用性を評価することを目指しました。 方法：TOR中の放射線科医操作の口腔内超音波の初期の経験を報告し、腫瘍縁と重要な隣接構造に関する情報を提供します。切除標本は、マージン評価のために超音波検査で画像化されました。 結果：4人の患者が超音波誘導TORを受け、それぞれの症例で術中イメージングと術前イメージングの間に密接な相関がありました。腫瘍は3つのケースで完全に切除されました（1つはアクセスが困難なため進行しませんでした）。超音波関連の有害事象は発生せず、外科的縁は陰性であり、治療を受けた患者は現在、機能的なツバメと寛解状態にあります。 結論：術中超音波により、以前にアクセスできない疾患を自信を持ってロボット的に切除することができます。切除された標本の超音波検査尋問は、組織学的マージン分析と密接に相関し、生理食塩水を使用して超音波コンダクタンスを改善するための新しい技術、したがって画質について説明します。

PURPOSE: We aimed to evaluate the feasibility and utility of intraoral ultrasound as a real-time guidance technique in trans-oral robotic surgery (TORS). METHODS: We report our early experiences of radiologist-operated intraoral ultrasound during TORS, providing information on tumour margin and important adjacent structures. Resection specimens were sonographically imaged for margin assessment. RESULTS: Four patients underwent ultrasound-guided TORS, with a close correlation between intraoperative and preoperative imaging in each case. The tumour was fully excised in three cases (one did not proceed due to difficult access). No ultrasound-related adverse events occurred, surgical margins were negative, and the treated patients are currently in a state of remission, with functional swallows. CONCLUSION: Intraoperative ultrasound can allow previously inaccessible disease to be robotically resected with confidence. Sonographic interrogation of the resected specimen correlated closely with histological margin analysis, and a novel technique of using saline to improve ultrasound conductance and therefore image quality is described.