シングルポートダヴィンチロボットを使用した標準ロボットブルドッグクランプでの腎肺門クランプ

背景：ロボット部分腎摘出中の腎臓肺門凝固は、ネフロンを節約する腫瘍切除を成功させるために不可欠です。標準的なロボットブルドッグクランプは、ロボットの鉗子に合わせてノブを含む変化とスプリング張力の低下を含むマルチポートロボット外科システムに対応するように変更されています。スプリングの張力が低いにもかかわらず、標準のロボットブルドッグクランプは、単一のポートロボットアームを使用してロードして開くことはできません。角度のあるパスインストルメントケーブルは、複数のロボットアームのアーティキュレーションを介して、ロボットブルドッグクランプをロードして開くために必要なものの下に、単一のポート機器によって生成される最大力を低下させます。 目的：標準的なロボットブルドッグクランプを備えたDa Vinciシングルポート外科システムを使用して、安全で効率的な肺門クランプの配置と除去に関して得られた制度的知識を共有します。Da Vinciシングルポートシステムがより広く使用するにつれて、この手法の知識は、ブルドッグクランプを使用した単一のポートシステムを使用した最初の経験中に、外科医の試行錯誤を減らします。 材料：2つの部分腎摘出中に入手したビデオ、Da Vinci Single Port Surgical System、Scanlan Reliance 25 mm Curved Robotic Bulldog Clamp、Final Cut Proビデオ編集ソフトウェア。 結果：Da Vinciシングルポート手術システムを備えた標準的なロボットブルドッグクランプを使用した、腎臓のクランプとその後のクランプ除去のためのステップの制御された一連のシーケンス。 結論：Da Vinciシングルポート外科システムを使用して、標準的なロボットブルドッグクランプの肺胞荷重、開口部、および配置のための実証された手法は、実現可能かつ効率的です。

BACKGROUND: Renal hilar clamping during a robotic partial nephrectomy is essential for a successful, nephron-sparing tumor resection. Standard robotic bulldog clamps are modified to accommodate multiport robotic surgical systems with alterations including knobs to fit robotic forceps and reduced spring tension. Despite the lower spring tension, a standard robotic bulldog clamp cannot be loaded and opened using one Single Port robotic arm. The angled path instrument cables take through multiple robotic arm articulations lowers the maximum force generated by Single Port instruments to below what is necessary to load and open a robotic bulldog clamp. OBJECTIVE: To share institutional knowledge gained regarding safe and efficient hilar clamp placement and removal using the da Vinci Single Port Surgical System with a standard robotic bulldog clamp. As the da Vinci Single Port system gains wider use, knowledge of this technique will reduce surgeon trial-and-error during first experiences using the Single Port system with bulldog clamps. MATERIAL: Video obtained during two partial nephrectomies, da Vinci Single Port Surgical System, Scanlan Reliance 25 mm curved robotic bulldog clamp, Final Cut Pro video editing software. RESULTS: A controlled sequence of steps for renal hilar clamping and subsequent clamp removal using a standard robotic bulldog clamp with the da Vinci Single Port Surgical System. CONCLUSION: The demonstrated technique for intracorporeal loading, opening, and placement of a standard robotic bulldog clamp using the da Vinci Single Port Surgical System is feasible and efficient.