ロボット支援脊髄インプラントの精度と偏差分析：105症例の遡及的概要と、腰椎脊椎誤差のオープンフリーハンド手術との予備比較

背景：ロボット支援脊椎ネジの配置の精度がフリーハンドの精度よりも大幅に高いかどうか、およびロボット偏差の原因は不明のままです。 方法：ロボット支援脊椎手術を受けた105人の患者の臨床データを収集し、修正されたガーツバイン - ロブビンの分類に従って、コンピューター断層撮影によってネジの精度を評価しました。患者は、経皮的および開いた手術によってグループ化されました。臨床およびネジの精度パラメーターのグループ間比較が実行されました。逸脱の理由が決定されました。オープンロボット支援手術を受けている腰椎脊椎間誤差の31人の患者と、オープンフリーハンド手術で治療された同じ数の患者を、ネジの精度について比較しました。 結果：術中評価と術後評価の両方で、ねじの精度は経皮グループとオープングループの間で有意差はありませんでした。ツールの滑りは、逸脱の主な原因として特定されました。マルポジションネジ（グレードB+C+D）の割合は、ロボット支援グループよりもフリーハンドグループで有意に高かった。ただし、著しく動位置（グレードC+D）ネジは、グループ間に有意な違いを示さなかった。修正手術は必要ありませんでした。 結論：ロボット支援脊椎計装は、高精度と神経損傷の低い発生率を示しています。ツールの掃除は、インプラント偏差の主な原因です。

BACKGROUND: Whether the accuracy of robot-assisted spinal screw placement is significantly higher than that of freehand and the source of robotic deviation remain unclear. METHODS: Clinical data of 105 patients who underwent robot-assisted spinal surgery was collected, and screw accuracy was evaluated by computed tomography according to the modified Gertzbein-Robbins classification. Patients were grouped by percutaneous and open surgery. Intergroup comparisons of clinical and screw accuracy parameters were performed. Reasons for deviation were determined. Thirty-one patients with lumbar spondylolisthesis undergoing open robot-assisted surgery and the same number of patients treated by open freehand surgery were compared for screw accuracy. RESULTS: Screw accuracy was not significantly different between the percutaneous and open groups in both intra- and postoperative evaluations. Tool skiving was identified as the main cause of deviation. The proportion of malpositioned screws (grade B + C + D) was significantly higher in the freehand group than in the robot-assisted group. However, remarkably malpositioned (grade C + D) screws showed no significant differences between the groups. No revision surgery was necessary. CONCLUSIONS: Robot-assisted spinal instrumentation manifests high accuracy and low incidence of nerve injury. Tool skiving is a major cause of implant deviation.