ロボットの透明性と擬人化された属性は、ヒトとロボットの相互作用に影響を与えます

擬人化されたロボットは、効果的な人間のロボットのパフォーマンスとポジティブな人間の経験を確立および維持するために、自動車エージェントとして人間との効果的かつ感情的なコミュニケーションを維持する必要があります。以前の研究では、ロボットコミュニケーションの特性が、ユーザビリティ、信頼、ワークロード、パフォーマンスなどの人間とロボットの相互作用の結果にプラスの影響を与えることが示されています。この研究では、音声チャネル（低いまたは高く、テキスト情報によって提供される情報の量を増やす）と視覚チャネル（低または高くする）を含むロボットデュアルチャネルコミュニケーションにおける透明性と擬人化の特性を調査しました（低または高くなり、量を増やします表現情報によって提供される情報の）。結果は、透明性と擬人化の増加の利点と制限を示し、透明性方法の慎重な実装の重要性を示しています。制限と将来の方向性について説明します。

Anthropomorphic robots need to maintain effective and emotive communication with humans as automotive agents to establish and maintain effective human-robot performances and positive human experiences. Previous research has shown that the characteristics of robot communication positively affect human-robot interaction outcomes such as usability, trust, workload, and performance. In this study, we investigated the characteristics of transparency and anthropomorphism in robotic dual-channel communication, encompassing the voice channel (low or high, increasing the amount of information provided by textual information) and the visual channel (low or high, increasing the amount of information provided by expressive information). The results showed the benefits and limitations of increasing the transparency and anthropomorphism, demonstrating the significance of the careful implementation of transparency methods. The limitations and future directions are discussed.