[ロボット補助式股関節形成術における寛骨臼カップの術中および術後の傾斜と反転角の比較研究]

目的：術中のロボット支援式股関節関節形成術（THA）および術後X線フィルムとCTイメージングによって測定された寛骨臼カップの傾斜と反転角の違いを比較する。 方法：2020年5月から2020年12月までにロボット支援THAを受けた54人の患者（54人の腰）の臨床データを遡及的に分析しました。その中には、26人の男性（26匹の腰）と28人の女性（28腰）があり、平均年齢は58.4歳（範囲、39〜71歳）でした。ボディマス指数は19.2-29.3 kg/m 2で、平均25.2 kg/m 2でした。すべての患者は、大腿骨頭の骨壊死の31症例、股関節関節症の12症例、大腿骨骨折の8例、およびhipの発達性機能亢進症の3例を含む最初のTHAを持っていました。寛骨臼カップの反転と傾斜角は、ロボット宿主システムの外科的データを通じて得られました。すべての患者は、手術後2〜7日以内にX線およびCTスキャン検査を受けて、術後の逆転と傾斜角を獲得しました。「Lewinnek Safe Zone」の概念によれば、安全地帯内および操作後の寛骨臼の割合を比較しました。 結果：操作時間は57.8〜89.2分で、平均68.3分でした。術中の失血は125.0-450.0 mLで、平均204.8 mLでした。入院中に股関節の脱臼や感染などの有害事象は発生しませんでした。寛骨臼カップの反転角は、動作中は（40.8±0.6）°であり、手術後（41.2±2.8）°であり、有意差はありませんでした（t = 1.026、p = 0.307）。操作中に測定された寛骨臼カップの反転角は（17.6±1.4）°であり、これは手術後（23.4±3.8）°（t = 10.520、p = 0.000）°（23.4±3.8）°（p = 0.000）よりも著しく小さかった。「Lewinnek Safe Zone」によると、54腰（100％）が操作中に安全ゾーンにあり、16のヒップが安全ゾーンから外れ、38枚の腰が操作後に安全ゾーンにあり、安全ゾーンの腰の比率は70.4％で、有意差を示しました（χ2= 18.783、p = 0.000）。 結論：ロボット支援Thaは寛骨臼カップの正確な配置を取得できますが、手術中の外側位置の寛骨臼カップの前臼角角と手術後の仰pine位置の間に大きな偏差があります。寛骨臼カップの術中配置位置を定義するには、さらなる研究が必要です。

OBJECTIVE: To compare the difference in the inclination and anteversion angles of the acetabular cup measured by intraoperative robot-assisted total hip arthroplasty (THA) and postoperative X-ray films and CT imaging. METHODS: The clinical data of 54 patients (54 hips) who underwent robot-assisted THA between May 2020 and December 2020 were retrospectively analyzed. Among them, there were 26 males (26 hips) and 28 females (28 hips), with an average age of 58.4 years (range, 39-71 years). The body mass index was 19.2-29.3 kg/m 2, with an average of 25.2 kg/m 2. All the patients had their first THA, including 31 cases of osteonecrosis of the femoral head, 12 cases of hip arthritis, 8 cases of femoral neck fracture, and 3 cases of developmental dysplasia of the hip. The anteversion and inclination angles of the acetabular cup were obtained through the surgical data in the robot host system. All patients underwent X-ray and CT scan examination within 2-7 days after operation to obtain the postoperative anteversion and inclination angles of the acetabular cup. According to the concept of "Lewinnek safe zone", the proportion of acetabular in the safe zone intra- and post-operation were compared. RESULTS: The operation time was 57.8-89.2 minutes, with an average of 68.3 minutes; the intraoperative blood loss was 125.0-450.0 mL, with an average of 204.8 mL. No adverse events such as dislocation of hip joint and infection occurred during hospitalization. The anteversion angle of acetabular cup was (40.8±0.6)° during operation and (41.2±2.8)° after operation, with no significant difference ( t=1.026, P=0.307). The anteversion angle of acetabular cup measured during operation was (17.6±1.4)°, which was significantly smaller than that measured after operation (23.4±3.8)°( t=10.520, P=0.000). According to "Lewinnek safe zone", 54 hips (100%) were in the safety zone during operation, and 16 hips were out of the safety zone, 38 hips were in the safty zone after operation, the ratio of the hips in the safty zone was 70.4%, showing a significant difference ( χ 2=18.783, P=0.000). CONCLUSION: Robot-assisted THA can obtain accurate placement of the acetabular cup, but there is a large deviation between the anteversion angle of the acetabular cup in the lateral position during operation and the supine position after operation. Further study is needed to define the intraoperative placement position of the acetabular cup.