マルチアンテナの軌跡の制約を使用して、動的レシーバーのベイドーキャリアフェーズ観測エラーを分析する

適切なサイクルスリップおよび測定誤差モデルは、ベイドウキャリアフェーズベースの完全性リスク計算に不可欠です。受信機の測定誤差モデルを確立するために、GNSSアンテナの正確な位置参照は、測定誤差を計算するための基本です。ただし、動的なBeidouレシーバーの位置参照を取得することは依然として課題であり、その結果、不適切なGNSS測定エラーモデルと信頼性の低い整合性監視が行われます。このペーパーでは、動的なBeidouレシーバーにマルチアンテナの軌跡の制約を採用することにより、改善された正確な相対位置決めスキームを提案します。動的実験は、従来の方法と比較して、提案された方法の位置決め障害率において、せいぜい78.7％の明らかな減少を示しています。提案されたアプローチから得られた位置ソリューションは、動的レシーバーのサイクルスリップおよび測定誤差特性を分析するための参照として使用されます。フィールドテストの結果は、サイクルスリップレートが信号対雑音比（SNR）の増加とともに低下することを示しており、サイクルスリップは、ガウス混合モデル（GMM）によって適合する可能性のある積極的に歪んだ分布に従います。一方、キャリア相測定誤差の標準偏差はSNRに反比例するものであり、その分布は特徴的に脂肪テールされており、これは双方数モデルによって適合する可能性があります。

Appropriate cycle-slip and measurement-error models are essential for BeiDou carrier-phase-based integrity risk calculation. To establish the receiver's measurement-error model, an accurate position reference of the GNSS antenna is fundamental for calculating the measurement error. However, it is still a challenge to acquire position references for dynamic BeiDou receivers, resulting in improper GNSS measurement-error models and unreliable integrity monitoring. This paper proposes an improved precise relative positioning scheme by adopting multi-antenna trajectory constraints for dynamic BeiDou receivers. The dynamic experiments show an obvious decline of 78.7%, at most, in the positioning failure rate of the proposed method, as compared with the traditional method. The position solutions obtained from the proposed approach are used as the reference to analyze the cycle-slip and measurement-error characteristics of the dynamic receiver. The field test results indicate that the cycle-slip rate decreases with the increase of signal-to-noise ratio (SNR), and cycle slipping obeys a positively skewed distribution that could be fitted by the Gaussian mixture model (GMM). On the other hand, the standard deviation of the carrier-phase measurement error is inversely proportional to SNR, and its distribution is characteristically fat-tailed, which could be fitted by the bi-normal model.