UAVと統合された大型領域のヘビーメタル検出のための斬新で速いXRF機器の開発

土壌重金金属汚染の現在の化学および機器分析方法の欠点は、高い検出コスト、長いサイクル時間があり、二次汚染を引き起こす可能性があることです。この研究の目的は、広い地域での土壌重金金属汚染の迅速な検出を改善することでした。この研究では、航空機技術、組み込み開発、コンピューターソフトウェア、電子情報、およびその他の技術的方法を組み合わせて、問題に対する新しいソリューションを作成しました。） 建った。迅速な検出システムに必要な主要なテクノロジーは、UAVとX線蛍光スペクトル（XRF）アナライザーに基づくハードウェアシステムの開発、制御システムソフトウェアシステムの設計と実装、および実装など、開発されました。データ反転処理アルゴリズム。最後に、プロトタイプUAV-SHMPRDSが構築されました。テストにより、システムは地域化された土壌重金金属汚染検出効率を改善したことが示されました。この研究は、土壌重金金属汚染の実際の迅速な検出で遭遇した現在の問題に対する新しいソリューションを提供します。

The disadvantages of the current chemical and instrumental analysis methods for soil heavy metal pollution are that they have a high detection cost, long cycle times, and may cause secondary pollution. The aims of this study were to improve the rapid detection of soil heavy metal pollution over large areas. This study combined aircraft technology, embedded development, computer software, electronic information, and other technical methods to create a novel solution to the problem, i.e., an integrated unmanned aerial vehicle (UAV) based soil heavy metal pollution rapid detection system (UAV-SHMPRDS) was built. The key technologies required for a rapid detection system were developed, including the development of a hardware system based on a UAV and an X-ray fluorescence spectrum (XRF) analyzer, the design and implementation of a control system software system, and the implementation of a data inversion processing algorithm. Finally, a prototype UAV-SHMPRDS was constructed. Testing showed that the system improved regionalized soil heavy metal pollution detection efficiency. This study provides new solutions for the current problems encountered in the actual rapid detection of soil heavy metal pollution.