片麻痺性脳卒中の個人の歩行パターンに対するウェルウォークを使用した歩行トレーニングの効果：断面研究

はじめに：ウェルウォークを使用したロボット支援の歩行トレーニングと片麻炭脳卒中の装具を使用した歩行訓練を使用した歩行パターンの違いを比較することにより、歩き回しを使用して歩き方を使用して歩行トレーニングの効果を探ることを目指しました。 方法：この研究には、ウェルウォークとの歩行トレーニングを受けた片麻痺脳卒中の23人と、装具を使用した地上歩行トレーニングと組み合わせた個人が含まれていました。トレッドミルでの3次元モーション分析は、各参加者の2つの条件下で実行されました。ウェルウォークと足首フット装具での歩行トレーニング中です。空間的パラメーターと歩行パターンを2つの条件の間で比較しました。 結果：罹患したステップの長さは大幅に長く、ステップ幅は大幅に広く、影響を受ける単一サポート相比は、矯正症の状態よりもウェルウォーク条件で有意に高かった。異常な歩行パターンのインデックス値は、矯正症の状態よりもウェルウォークを使用している間、著しく低かった。次の4つの指標は、ウェルウォーク条件では低くなりました。反対側の金庫、膝の屈曲の不十分、麻痺性スイング段階での過度の股関節外部回転、および麻痺の前足接触。 ディスカッション：ウェルウォークを使用した歩行トレーニングにより、罹患したステップの長さ、ステップ幅、および単一のサポートフェーズが増加し、足首フット装具を使用した歩行トレーニングと比較して異常な歩行パターンを抑制しました。この研究は、ウェルウォークを使用した歩行トレーニングが、異常な歩行パターンを抑制するより効率的な歩行パターンの再取得を促進する可能性があることを示唆しています。 試験登録：日本臨床試験登録簿に前向きに登録されています（https://jrct.niph.go.jp; jrcts042180152）。

INTRODUCTION: We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hemiparetic stroke. METHODS: This study included 23 individuals with hemiparetic stroke who underwent gait training with Welwalk combined with overground gait training using an orthosis. Three-dimensional motion analysis on a treadmill was performed under two conditions for each participant: during gait training with Welwalk and with the ankle-foot orthosis. The spatiotemporal parameters and gait patterns were compared between the two conditions. RESULTS: The affected step length was significantly longer, the step width was significantly wider, and the affected single support phase ratio was significantly higher in the Welwalk condition than in the orthosis condition. The index values of abnormal gait patterns were significantly lower while using Welwalk than in the orthosis condition. The following four indices were lower in the Welwalk condition: contralateral vaulting, insufficient knee flexion, excessive hip external rotation during the paretic swing phase, and paretic forefoot contact. DISCUSSION: Gait training using Welwalk increased the affected step length, step width, and single support phase while suppressing abnormal gait patterns as compared to gait training using the ankle-foot orthosis. This study suggests that gait training using Welwalk may promote a more efficient gait pattern reacquisition that suppresses abnormal gait patterns. TRIAL REGISTRATION: Prospectively registered in the Japan Registry of Clinical Trials (https://jrct.niph.go.jp; jRCTs042180152).